云台及解码器，是监控系统里比较容易出故障的环节，这里列举了一些参加的故障的处理方法，希望可以对广大工程商起到一点启发的作用。

故障出现经常有以下几种的情况：

1．码转灯不闪
软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题）
（1）．软件中的解码器设置（解码器协议、com口、波特率、校验位、数据位、停止位）
（2）．更换一个com口（检查com口是否损坏），
（3）．硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9v，500ma）），没有问题可判定码转换器己经损坏
　
2．无法控制解码器
解码器中无继电器响声。
（1）．检查解码器是否供电。
（2）．检查码转换器是否拔到了输出485信号。
（3）．检查解码器协议是否设置正确
（4）．检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书）
（5）．检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485a，2-b；有的解码器是1-485b，2-a）
（6）．检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的up，down，auto等端口与ptcom口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24vor220v，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障
（7）．检查解码器的保险管是否己烧坏。

3．无法控制云台
（1）．检查上面第六项是否正常
（2）．解码器的24v或220v供电端口电压是否输出正常
（3）．直接给云台的up、down、与ptcom线进行供电，检查云台是否能正常工作。
（4）．检查供电接口是否接错
（5）．检查电路是否接错（老解码器为up、down等线与ptcom直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接口。
　
4．云台控制的部份功能无法使用
（1）．界面上无法操作（无法点击或点击无任何响应）
a．按上述步骤检查码转
b．安装相应的云台控制补丁程序
c．通知供货商
（2）．点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响，但部份功能无法控制
a．检察无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常
（3）．控制时云台动作不正常
如出现转动无法停止情况，首先单独对该端口进行测试（直接向该端口通电，进行控制），如正常，则检查解码器对应的端口是否工作正常

5.防护罩和云台载重量的选择 
防护罩的内部尺寸要足够大，不仅能容纳摄像机和镜头，还要考虑有充足的走线空间。

计算云台载重量时，除了要考虑摄像机、镜头、红外灯、防护罩的重量外以下因素也需考虑。
风的阻力—1kg
电缆牵拉—1kg
冰雪—3kg
安全余量上下10%
　
6.云台使用注意事项 
云台水平方向的自动回扫功能并不是为了24小时接连不断地运转而设计的。这样做会使云台电机运转过度。我们不赞成一天内云台水平方向自动回扫超过12小时。云台由于水平方向连续自动回扫而造成的云台电机损坏，不在生产商的保质范围。我们建议使用更多的摄像机替代水平自动回扫云台。因为摄像机的成本要低些，同时其可靠性也得到增强。
带有水平垂直方向扫描预置功能的云台，若长时间让云台在各预置点之间来回旋转，自动扫描，同样会造成云台电机的损坏，这也不在生产商的保质范围内。