一个成像系统主要包含以下几个要素：
    ·视场 ：能够在显示器上看到的物体上的部分 ·分辨率 ：能够最小分辨的物体上两点间的距离
    ·景深：成像系统能够保持聚焦清晰的最近和最远的距离之差
    ·工作距离：观察物体时，镜头最后一面透镜顶点到被观察物体的距离
    ·畸变 ：由镜头所引起的光学误差，使得像面上各点的放大倍数不同，导致变形
    ·视差 ：是由传统镜头引起的，在最佳聚焦点外物体上各点的变化，远心镜头可以 解决此题。
    ·图像传感器尺寸 ：图像传感器（一般是 CCD 或 CMOS ）有效的工作区域，一般指的是水平尺寸。对所希望的视场来说，这个参数对决定预先放大倍数（ PMAG ）是很重要的。多数图像传感器的长度与宽度之比是 4:3 ，
    ·预放大倍数 ：是指视场与图像传感器尺寸的比值，这个过程是由镜头来完成的
    ·系统放大倍数 ：是指显示器上的图像与实际物体大小的比值，也就是整个系统的放大倍数。它也可以写成预放大倍数与电子放大倍数的乘积，而电子放大倍数则是显示器尺寸与图像传感器尺寸的比值。
    ·分辨率 ：分辨率的大小表征了对物体上细节的辨别能力，下图简单的说明了物体上的两个方块区域成像到 CMOS/CCD相机上。可以看出，因为图像传感器上像素间的距离已经确定，如果想要区分物体上很近的两点，它们之间必须隔开一定的距离。
    与分辨率相关的术语有以下几个：
    ·每毫米对线（ lp/mm ） ：如上图所示，一对线是指一个红色的区域和一个空白的区域。分辨率就是用每毫米上对线的数量来表示，因此分辨率常常被看作是空间频率。这个频率的倒数是指最小可分辨的物体上两点间的距离，用毫米来表示。这个参数可以用来表征镜头或者相机的分辨率。
    ·像素数 ：数码相机的分辨率也可以用图像传感器的像素数来表示。如图所示，一对线与两个像素相对应，换句话说，如果要使两个红色区域分开，就必须一个像素贡献于红色区域，一个像素贡献于红色区域间的空白。
    ·TV 线： 在模拟制式 CCD 相机中，用成像后可分辨的黑白线的数目来表示。这个值是没有单位的，不能够与每毫米对线 相混淆。
    ·C/CS 接口： 这是工业界 CCD 和 CMOS 相机普遍使用的螺纹标准，螺纹规格是 32 TPI ，即每英寸 32 线。如下图所示，对 C 接口，从后凸沿到像平面的距离是 17.526mm ；而对 CS 接口，从后凸沿到像平面的距离是 12.5mm 。
    　 一个 C 接口的镜头可以通过一个 5mm 的接圈接到 CS 接口的相机上。